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• Embora o debate entre as escolas Madhyamika e Vijnanavada se estenda por longo período anterior ao aparecimento do Yogacara como tendência formalizada, são Asanga e Vasubandhu, no século IV, eruditos e monges originários de Purushapura no Gandhara, que se tornam os autênticos representantes dessa corrente, conferindo-lhe seu corpo doutrinal e teórico.
  • Asanga é o irmão mais velho de Vasubandhu e de origem bramânica pelo pai
  • Purushapura situa-se na região do Gandhara
  • Asanga foi convertido ao budismo por um monge da escola Mahishasaka, próxima dos Sarvastivadin, que ensinava a existência apenas do presente, negando a realidade do passado e do futuro, e que se separou dos Vibhajyavadin no século II antes da era comum, dando origem aos Dharmaguptaka
  • Ordenado monge, Asanga estudou durante cinco anos o Tripitaka — conjunto dos três cestos canônicos do ensinamento budista
  • Insatisfeito com o ensinamento recebido, Asanga se aproximou das teses do Mahayana, sem contudo penetrar o sentido verdadeiro da Prajñaparamita, o que o levou ao desespero e ao desejo de pôr fim à própria vida
  • Um arhat chamado Pindola lhe revelou certos mistérios da doutrina da vacuidade, mas segundo um ponto de vista Hinayana, o que não satisfez plenamente Asanga

• Asanga retirou-se então para uma gruta do monte Kukkutapada, perto de Rajagriha, para entrega-se a uma intensa meditação dirigida ao buda Maitreya, e após doze longos anos de espera infrutífera, ao abandonar definitivamente o lugar da retirada, deparou-se com uma cadela moribunda cujo corpo era devorado por vermes — e o impulso de compaixão que o moveu a se aproximar do animal foi o instante em que a cadela desapareceu e Maitreya se manifestou em pessoa.
  • Maitreya é o buda do futuro, objeto das meditações de Asanga
  • Segundo os textos da tradição, Asanga foi então transportado ao domínio dos bem-aventurados — Tushita —, onde o próprio buda Maitreya lhe revelou o sentido oculto dos escritos mais complexos do Mahayana
  • Maitreya teria comunicado igualmente o método para atingir o samadhi — iluminação do brilho do sol — enquanto Asanga recitava versos — em sânscrito karika — e escrevia os tratados que formariam o corpo doutrinal do Yogacara

• De retorno ao mundo, Asanga transcreveu os ensinamentos recebidos e redigiu o que se designa como os Cinco tratados de Maitreya, conjunto que constitui o núcleo do corpo doutrinal do Yogacara.
  • Os Cinco tratados de Maitreya — Pañca maitreyagrantha — são: o Mahayanasutralamkara — Ornamento dos sutras do Mahayana —, o Abhisamayalamkara — Ornamento da clara compreensão —, o Madhyantavibhanga — Clara distinção entre o meio e os extremos —, o Dharmadharmatavibhanga — Clara distinção entre os fenômenos e sua natureza real — e o Uttaratantra-shastra — Suprema continuidade
  • Certos doutores sustentam que Asanga teria sido auxiliado por um mestre chamado Maitreyanatha — cuja historicidade é discutida —, considerado por alguns o verdadeiro fundador do Yogacara e autor dos tratados citados
  • Sthiramati, eminente filósofo do Yogacara que viveu por volta do final do século V e autor de profundo comentário do Abhidharmakosha de Vasubandhu, afirmava que Maitreya era a divindade tutelar — em sânscrito ishtadevata — das meditações de Asanga, e que era portanto natural que dele tivesse recebido diretamente os ensinamentos por visões e transmissões espirituais inacessíveis ao comum dos mortais
  • Asanga é frequentemente denominado aryasanga — “o místico sem apego”

• Vasubandhu, convertido inicialmente por Asanga, colocou-se sob a direção do mestre sarvastivadin Samghabhadra, originário da Caxemira, e depois de compor em Ayodhya o Abhidharmakosha — resumo detalhado da doutrina Vaibhashika — aderiu às teses Sautrantika e redigiu o vasto comentário Abhidharmakoshabhashya, que passava os ensinamentos da primeira escola pelo crivo da crítica Sautrantika, irritando profundamente seu mestre caxemiriano.
  • Samghabhadra era o mestre sarvastivadin originário da Caxemira que conferiu a Vasubandhu as bases teóricas do ensinamento Vaibhashika
  • Ayodhya era a capital dos Gupta, onde Vasubandhu compôs o Abhidharmakosha
  • O Abhidharmakosha é um resumo detalhado e completo da doutrina Vaibhashika
  • O Abhidharmakoshabhashya é o enorme comentário que retoma os ensinamentos Vaibhashika sob a crítica Sautrantika
  • Vasubandhu permanecia apegado às posições do Hinayana e opunha-se às teses do Mahayana

• Temendo que a pena hábil e temível de Vasubandhu causasse demasiados estragos teóricos ao Mahayana, Asanga imaginou um estratagema para convencê-lo — fingiu estar gravemente doente e, quando Vasubandhu acorreu, declarou-lhe que ao atacar continuamente o Mahayana ele estava fadado a cair para sempre em um mau destino, palavras que abalaram Vasubandhu a ponto de suplicar que lhe fossem ensinadas imediatamente as grandes verdades do Grande Veículo.
  • Asanga teria declarado a Vasubandhu: “Tu não tens fé no Mahayana e, atacando-o sem cessar, o desacreditas. Por essa ação nefasta, estás fadado a cair para sempre em um mau destino. Esta é minha pesada preocupação, que faz com que não viverei muito mais.”
  • Vasubandhu, convertido e persuadido das teses de Asanga, quis cortar a própria língua em desagravo de sua má atitude anterior em relação ao “Grande Veículo” — gesto que Asanga impediu, convencendo-o a colocar seu talento a serviço da verdadeira Doutrina

• Graças à conversão operada por seu irmão, Vasubandhu deixou vários tratados que abordam as grandes proposições do Mahayana iluminadas pelas perspectivas da escola Yogacara, tornando-se como Nagarjuna abade de Nalanda, edificando monastérios no Magadha e no sul da Índia, e permanecendo para a posteridade como imagem emblemática do mestre que efetuou a passagem do Hinayana ao Mahayana.
  • As obras de Vasubandhu incluem: o Vimshaka-karika ou Vimshatika-vijñaptimatra-siddhi — “Vintena” —, o Trimshika-karika — “Trintena” —, o Karmasiddhi-prakarana — Exposição demonstrando os atos —, o Trisvabhava-nirdesha — Tratado sobre as três naturezas — e comentários das obras de Asanga: o Sutralamkara-vyakhya e o Madhyantavibhanga-bhashya
  • O biógrafo Paramartha faz Vasubandhu morrer aos oitenta anos em Ayodhya; Taranatha afirma que teria morrido no Nepal
  • Entre os discípulos de Vasubandhu contam-se Sthiramati, Dignaga, Vimuktasena e Gunaprabha
  • A ação conjugada de Asanga e Vasubandhu em favor das teses sobre a importância do espírito e da consciência no processo de realização, iluminada de maneira sistemática e argumentada, está na origem do extraordinário desenvolvimento da escola Yogacara, que marcou profunda e definitivamente toda a história ulterior do budismo