A partir das indicações de Torquato Tasso nos seus Discursos sobre a Arte da Poesia, deriva-se a ideia de que o poema épico é uma organização monumental específica imposta a um corpo indiferenciado de narrativa popular ou recebida, concordando com a descrição de
Aristóteles da épica como uma história nuclear alongada por episódios; segundo o comentário renascentista de Robortelli, a ênfase na construção épica recai não na
taxis seriada da pura contação de histórias, mas na tese abrangente de uma ira ou de uma busca, tratando a parte da ação total que possui as maiores implicações para o todo, enquanto o resíduo da saga maior inevitavelmente se torna o sujeito para o romance, como o romance de José na Bíblia conecta a saga patriarcal ao
epos do Êxodo-Conquista, ou como a Odisseia se desenvolve no rescaldo da Ilíada.