A integração interior e exterior do ser humano é chamada de ciência da essência e da vida — hsing-ming hsueh — termo comumente usado para indicar o assunto geral do estudo taoísta da Realidade Completa, sendo particularmente significativo por ilustrar a contenda da escola de que tanto o desenvolvimento mundano quanto o transcendental são importantes para a realização da completude humana.
Na tradição confucionista, onde o termo parece originar-se, hsing-ming geralmente significa natureza humana e destino; no uso taoísta da Realidade Completa, significa essência e vida, definidas como mente e corpo, ou espírito e energia — ditos ser um no estado primordial, depois divididos pelo condicionamento temporal; nesse sentido, a ciência da essência e da vida visa à restauração da unidade orgânica primordial de mente e corpo, espírito e energia
O estudo especial da ciência da essência lida com a realização da natureza básica da consciência; em termos da metáfora platônica da caverna, o estudo da essência é comumente praticado virando a atenção das sombras na parede para a fonte da luz em si — o que é conhecido no budismo Ch'an como “ver a essência” (chien-hsing), e os textos taoístas da Realidade Completa frequentemente usam a expressão Ch'an “virar a atenção para olhar para dentro” para descrever essa prática básica
A ciência da vida — lidando com a energia do ser — inclui exercício físico, massagem, exercício psicossomático, conservação de energia e conduta em geral; a ênfase especial dessa parte do estudo taoísta é a saúde e o bem-estar; as práticas envolvidas na ciência da vida podem ser complexas, e é geralmente nessa área que a maioria das diferenças entre professores individuais e seitas dentro do Taoísmo da Realidade Completa é encontrada
Os dois sistemas de exercício físico mais conhecidos na tradição da Realidade Completa são o pa tuan chin — “brocado de oito passos” — e o t'ai chi ch'uan — “boxe absoluto”; o primeiro é dito ter sido transmitido por Chung-li, ancestral do Taoísmo da Realidade Completa; a invenção do segundo é atribuída ao extraordinário adepto da dinastia Ming Chang San-feng; há também vários sistemas de massagem geralmente incluídos sob o termo tao-yin — “indução” — que podem combinar alongamento e dobramento com massagem, e são recomendados para manutenção da saúde
O principal exercício psicossomático visto no Taoísmo da Realidade Completa é o que é conhecido como a “roda d'água” — ho-ch'e — envolvendo a geração de calor interior por concentração ou excitação sexual, depois circulando esse calor pelos canais psíquicos chamados canais ativo e passivo — tu e jen — pela coluna, pela cabeça e pela linha central da frente do torso
A ética social, na medida em que promove a harmonia interpessoal, é considerada parte integrante da “ciência da vida,” sendo útil para reduzir tanto o desgaste psíquico quanto o físico de todos os envolvidos; Chang Po-tuan menciona os ensinamentos explícitos de Confúcio como sendo principalmente relacionados à “vida,” citando as cinco virtudes e os “quatro nãos” — sem obstinação, sem fixação, sem insistência, sem egoísmo