Taylor, 2001

Através da filosofia do advaita vedānta, Avalon/Woodroffe posicionou o Tantra no mainstream da vida e do pensamento hindu. Em uma palestra de sua série ministrada para a Sociedade Vivekananda , Woodroffe afirmou que 'nunca havia compreendido adequadamente o Vedanta' até estudar os Tantras e seus rituais . O propósito do ritual era 'alcançar a realização', que ele chamou de aparokşa jhāna (conhecimento do não visto). Em outra palestra mais curta para a sociedade , ele disse que Sādhana trazia 'conhecimento para alcançar a libertação', e distinguiu isso do conhecimento intelectual ou livresco: era 'experiência imediata real' (sāksātkāra) . Ele chamou isso de 'experiência espiritual' que só se poderia adquirir 'adotando alguns meios definidos' .

Esta experiência espiritual era 'conhecimento de Brahman' - a verdade, por experiência real, dos grandes ditos upanishádicos: 'Tu és Isso', 'Eu sou Brahman' . Assim, o Sākta Tantra era 'o Sādhana Sāstra do Advaitavāda' . Este era seu verdadeiro objetivo, não a aquisição de poderes ocultos (siddhi) que poderiam ser um obstáculo . Portanto, o objetivo tântrico era o mesmo do neo-hinduísmo em geral, com ênfase na experiência espiritual em vez de mokşa, Libertação, como tal.

Woodroffe frequentemente repetia a fórmula: 'Tantraśāstra é um Sādhana Sāstra', e mais ainda 'o principal Sādhana Sāstra para o hindu ortodoxo' , os ritos védicos tendo em sua maioria desaparecido . O termo sādhanā abrange yoga, meditação e ritual, e seu objetivo é a transformação do praticante. Woodroffe citou seu amigo P.N. Mukhopadhyay, que proclamou que o Tantra oferecia um sistema prático que 'não apenas argumenta mas experimenta' . Ele também citou 'um budista tibetano' (na verdade Dawasamdup) que afirmou que os Tantras eram vistos mais como descoberta científica do que como revelação . Ele gostava de reiterar que o teste da verdade é experiencial: A autoridade de um Sāstra é determinada pela questão se siddhi é alcançado através de suas provisões ou não… O teste é o do Ayurveda. Um remédio é verdadeiro se cura. O teste indiano para tudo é a experiência real. É do Samadhi que se busca a prova final do Advaitavāda. Avalon/Woodroffe faz esse ponto com tanta frequência e ênfase que pode ter influenciado estudiosos posteriores a restringir definições de Tantra ao seu ritual ou sādhanā e a negar a significância de doutrinas distintas. Agehananda Bharati definiu Tantra como 'especulação psico-experimental' e negou que houvesse qualquer filosofia tântrica 'além da filosofia hindu ou budista, ou para ser mais específico, além do Vedanta ou do Budismo Māhāyāna'. Embora possa ser verdade em geral que 'o que define o Tantra é a prática (sādhana) em vez do pensamento', como Padoux apontou 'não há prática religiosa ou 'mágica' que não reflita uma ideologia'. Sem a ênfase doutrinária específica que as fundamenta, não haveria sentido nos elementos distintivos da sādhanā tântrica.

É fácil citar declarações das obras não-sistemáticas de Avalon/Woodroffe fora de contexto. Que os Tantras não apresentavam nenhum desvio significativo em doutrina, mas meramente uma forma inovadora de sādhanā, é um ponto apologético, visando estabelecer sua ortodoxia perante um público e leitores que tenderiam a desconfiar do Tantra. Woodroffe dedicou muitas páginas de suas palestras para a Sociedade Vivekananda à conformidade doutrinária do Tantra com o resto do hinduísmo, com o que ele quis dizer principalmente que era não-dualista, mas também que compartilhava muitas outras crenças essenciais . Mas mesmo na palestra sobre 'Tantra Sāstra e Veda' há sugestões de doutrinas que ele encontrou especificamente nos Tantras: a 'filosofia sutil' sobre a qual um amigo havia escrito, que era uma exceção à sua afirmação de que nada inteiramente novo seria encontrado nos Tantras ; o 'aspecto filosófico e religioso' que ele considerava pessoalmente importante ; os 'conceitos essenciais' pelos quais Louis de la Vallee Poussin foi elogiado por encontrar como 'de caráter metafísico e sutil' ; e sua própria descoberta de que: 'os Tantras continham uma notável apresentação filosófica do ensino religioso, profundamente aplicada em um ritual de valor psicológico' .

Na segunda edição de Shakti e Shākta, Woodroffe citou uma carta que recebeu de Sivacandra Vidyarnava pouco antes da morte do guru. Filosofia (darśana), declarou Sivacandra, era um aspecto integral do Tantra Śāstra, mas 'está dispersa através dos tratados Tântricos e é tratada, conforme a ocasião surge, em conexão com Sadhana e Siddhi'. Woodroffe revela aqui que havia sugerido a Sivacandra que escrevesse um terceiro volume de seu livro Tantratattva, concentrando-se nessas doutrinas, mas o guru faleceu antes que este projeto pudesse começar. A citação da carta de Sivacandra continua: 'Poderia… tais partes serem coletadas e organizadas, de acordo com os princípios do assunto, elas formariam um vasto sistema de filosofia maravilhoso, divino, duradouro, verdadeiro, e que levaria convicção aos homens. Como Filosofia, está à frente de todas as outras.' Woodroffe concorda com ele: 'Acho que aqueles com conhecimento e compreensão… admitirão que contém uma doutrina profundamente concebida, maravilhosamente trabalhada na prática' . Parece que ele teria concordado com o ponto de Padoux sobre ritual e doutrina estarem intimamente interligados.