A meta é a liberdade (svātantrya) no sentido tanto de autonomia (kaivalya) quanto de domínio (aīśvarya). Ela só pode ser alcançada se conseguirmos nos livrar das restrições e limitações externas. Para fazer isso, devemos ser capazes de homologar uma realidade única e abrangente, da qual nada é excluído — nem o mundo nem nós mesmos. O dualismo da maioria das abordagens devocionais, por mais moderado que seja, entende a realidade em termos que impedem a possibilidade de liberação definitiva. Se quisermos alcançar a salvação, a realidade só pode ser uma e absoluta. Na tradição hindu, a natureza desse absoluto foi compreendida de várias maneiras.