A noção da mente empírica ou manas (um termo relacionado ao latim mens) é, portanto, central para as preocupações de Vasistha. Para ele, o evento arquetípico, o Ur-Ereignis, será o tremor ou vibração original (spanda) que ondula pelo oceano da consciência absoluta (tchit), marcando o advento conjunto de um percebedor (drashta), um percebido (drishya) e uma percepção (darshana).
Será repetido várias vezes que manas é um órgão mental, intelecto (buddhi), psique em geral (tchitta), imaginação (kalpanâ), esforço (prayatna), desejo profundo (vâsanâ), etc., bem como um sujeito individual, ego (ahamkâra), agente (kartâ), etc. Esses termos não designam entidades ontologicamente distintas, mas simplesmente os vários papéis desempenhados por um único e mesmo “ator” (III, 96, 43). A própria distinção entre sujeito e objeto ocorre dentro de manas e não é anterior a ele. Pelo contrário, é o manas que, no próprio movimento de seu surgimento da consciência absoluta, automaticamente se divide em um aspecto consciente (chid-bhâga) e um aspecto inconsciente ou material (djada-bhâga), o primeiro desempenhando o papel de sujeito percebedor, o segundo o de objeto percebido (ver III, 91, 30-37).
Assim, o YV ensina um idealismo da percepção. Muito antes de autores vedantinos como Citsukha ou Prakâshânanda — que, além disso, se inspiraram nele — ele proclamou o princípio de drishti-srishti-vâda ou “doutrina de esse est percipi” (ver, por exemplo, III, 114, 56; V, 77, 36; VIb, 25, 17; 73, 20). Mas, por sua vez, esse idealismo da percepção é estendido e fundado em um verdadeiro idealismo absoluto: “Assim como o lótus (futuro) está inteiramente contido em sua semente, todo o universo visível está contido na mente (manas)” (III, 3, 36). Em termos absolutos, apenas o “espaço da consciência pura” (tchit-âkâsha) existe. Em um certo nível de experiência, entretanto, esse espaço parece se tornar compartimentado, adquirindo uma espécie de estrutura granular: assim surge a infinita multidão de “átomos de consciência” (tchit-anou) constituídos por sujeitos individuais e coisas sensíveis. Cada sujeito individual, cada manas, só consegue se projetar para fora da consciência infinita ao parecer falsamente que já é dotado de um corpo próprio, de órgãos sensoriais e de um ambiente externo. A mente individual acredita que encontra o mundo sensível “pronto” fora de si, mas, na realidade, não consegue conceber a si mesma e o universo visível independentemente um do outro. Longe de existirem primeiro por si mesmos e depois entrarem em um relacionamento por meio da percepção, eles são coordenados antecipadamente dentro da consciência absoluta e só podem manter um tipo de relacionamento perceptual com base nessa coparticipação essencial (VIb, 38, 9). Portanto, não há nada de absoluto na dualidade do espectador e do espetáculo. Ela é estabelecida e consolidada somente na medida em que a mente perde de vista seu próprio poder de projeção. Se ela recupera esse poder, a ilusão da dualidade desaparece imediatamente, “como os fantasmas desaparecem ao nascer do sol” (II, 18, 37).